路用联合碎石设备的生产工艺过程，决定了其自动控制系统的研究要以下述各项为出发点：保证系统具有最佳经济效益，满足公路筑路标准对石块的不同粒度的产量，粒级配比的要求；尽量降低生产过程的功率损耗，使设备充分发挥其工作效率；保证系统安全生产，监测系统工作状况，消除事故隐患；保证系统具有技术上的先进性，应用新技术，提高整机的自动化水平，降低工人劳动强度，改善工作环境。
 
　　对于联合碎石设备的生产率，有两种可控制的因素：一是给料量，一是破碎机出料口开度。在这两种可控制的因素中，鉴于破碎机出料口尺寸的改变，直接影响到两级破碎的匹配，同时对产品的不同粒度的产量及粒级配比均有影响。故整套联合碎石设备的自动控制系统，应以调节给料量为主，以调节破碎机出料口尺寸为辅。
 
　　对于路用联合碎石设备的自动控制系统，如何实现给料量控制，即振动给料机给料量及中间仓振动给料量的自动控制，是实现两个破碎机组协调工作，保证整套联合碎石设备具有较高工作效率的关键。然而，由于振动给料机上面的料仓负载的变化，以及石块流动特性的变化，都会影响给料的线性特性。正是由于存在各种随机扰动的影响，使得难以建立出描述振动给料机转速（频率或振幅）与给料量之间关系的准确的数学模型。
 
　　因此，如果使用常规PID调节器控制给料量，则很难整定PID调节器的参数，并且设计出的PID调节器并不能很好地适应联合碎石设备的工况变化。